Adquirir conocimientos básicos para instrumentar e
identificar sistemas dinámicos. Así como i) familiarizarse con la
instrumentación electrónica para implementación física de sistemas dinámicos y
algoritmos de control analógico y digital. ii) Conocer algunas técnicas
básicas para identificación de sistemas de primer y segundo orden. iii) Implementar
y controlar sistemas dinámicos mediante electrónica analógica.
Introducir al estudiante a los conceptos y herramientas básicas de control robusto para sistemas lineales. Se abordan los siguientes problemas: diseño de controladores que garanticen seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones; modelado de incertidumbre y análisis de robustez; síntesis de controladores que garanticen niveles especificados de las señales en la presencia de incertidumbres en el modelo.