Course image (CSD-507) Control Robusto
Matemáticas Aplicadas

Introducir al estudiante a los conceptos y herramientas básicas de control robusto para sistemas lineales. Se abordan los siguientes problemas: diseño de controladores que garanticen seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones; modelado de incertidumbre y análisis de robustez; síntesis de controladores que garanticen niveles especificados de las señales en la presencia de incertidumbres en el modelo.